(相关资料图)

01 前言

全国大学生智能车竞赛 是一项综合性复杂工程探索性学科竞赛，车模作品中除了竞赛组委会指定的车模、MCU平台之外， 参赛学生可以根据自己设计方案自行选择各种相关传感器模块完成车模作品。为了鼓励创新、避免出现硬件“克隆”，第 18 届智能车竞赛规则中要求车模中除了核心单片机板之外的其它自制电路板都需要在正面放置队伍信息。 对于购买到各类传感器（比如：CCD， CMOS，IMU，TOF等）不得使用附件其它MCU的成品模块。 允许自行设计制作带有竞赛指定的MCU传感器模块。

关于车载传感器，除了NXP摄像头模块、北斗-GPS 模块、UWB模块之外，禁止使用任何附加有其它MCU的传感器成品模块。如果自制带有 MCU 的电路模块，则需要使用所在组别指定的 MCU 系列。鼓励使用 CAN 总线连接车模作品中各个电路模块。

由于现在市场上所能购买到的传感器模块日新月异、种类繁多、价格相差巨大。为了便于学生准备参赛车模作品，进一步明确所能够使用到的传感器模块，尽量避免价格昂贵模块用于车模作品，竞赛组委会秘书处将会公布竞赛作品传感器模块：黑名单和白名单 文档， 并进行定期更新。 该文档根据同学们反馈，将禁止使用的器件型号列入黑名单，将允许使用的器件型号列入白名单。 同学们对于没有列在黑名单和白名单中的传感器，如果存在疑问，可以通过竞赛公众（TSINGHUAZHUOQING）号进行反馈， 竞赛组委会通过专家组讨论之后更新该文档。

车模作品传感器模块黑白名单文档将会在 2023年 6 月 30 日停止更新。 暑期比赛时， 技术检查环节中，将会对于车模作品中违反使用黑名单中的传感器车模要求现场进行去除。 对于没有存在于黑名单、白名单中的传感器，组委会将会根据竞赛规则总的关于传感器的要求进行检查。

02 黑白名单

一、禁止使用模块

二、允许使用模块

总结

本文给出了 “××第十八届全国大学生智能车竞赛××” 参赛作品中传感器模块黑名单与白名单。 该文档将会在 2023年 6月30日之前停止更新。 欢迎大家在竞赛公众号TSINGHUAZHUOQING以及本文档之后进行意见反馈。